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Los AGV se caracterizan por su movimiento con ruedas, ofreciendo ventajas sobre robots móviles que caminan, reptan u otros sin ruedas, incluyendo un movimiento más rápido, mayor eficiencia laboral, estructura más simple, fuerte controlabilidad y buena seguridad. Los AGV tradicionales utilizan guía electromagnética, guía por cinta magnética y guía óptica para establecer sus rutas de viaje, resultando en caminos únicos adecuados solo para procesos operativos fijos. Este enfoque ya no es suficiente para satisfacer las demandas de los sistemas logísticos modernos.
En China, con el rápido desarrollo de los sistemas logísticos, el alcance de aplicación de los AGV está en constante expansión. Desarrollar tecnologías de sistemas AGV que satisfagan las necesidades de los usuarios en varios aspectos (funcionalidad, precio, calidad) es un problema real que debemos enfrentar en el futuro. La tecnología AGV totalmente automatizada apunta a la automatización, requiriendo mínima intervención humana. La planificación de rutas y los procesos de producción son complejos y variables, haciéndola adecuada para casi todos los escenarios de manejo, especialmente en la industria de almacenamiento y logística inteligente. Para buscar rutas óptimas, los sistemas de programación a menudo generan diferentes planes de ruta, haciendo que los métodos tradicionales de guía de ruta fija sean inadecuados. La guía inercial, combinada con sistemas de conducción y dirección de alta precisión, puede satisfacer las necesidades de rutas variables.
Al mejorar la estructura del polo magnético del rotor y seleccionar un codificador con estructura de memoria, se logra un control en lazo cerrado de corriente, velocidad y posición, resultando en baja fluctuación de torque y posicionamiento preciso.

Reductor armónico

Motor de bomba de aceite

Motor servo AGV

Los AGV se caracterizan por su movimiento sobre ruedas, ofreciendo ventajas sobre robots móviles que caminan, reptan u otros sin ruedas en términos de velocidad, eficiencia, estructura simple, fuerte controlabilidad y seguridad. Los AGV tradicionales utilizan guía electromagnética, guía por cinta magnética y guía óptica para establecer sus rutas, lo que resulta en un camino único adecuado solo para procesos operativos fijos. Este enfoque ya no es suficiente para satisfacer las demandas de los sistemas logísticos modernos.

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