Servomotor agv
Agv se caracteriza por el Movimiento de las ruedas. En comparación con los robots móviles de caminar, gatear u otros robots móviles no de ruedas, agv tiene las ventajas de una acción rápida, una alta eficiencia de trabajo, una estructura simple, un control fuerte y una buena seguridad.Agv tradicional utiliza la Guía electromagnética, la Guía de cinta magnética, la Guía óptica para establecer su ruta de viaje, camino único, adecuado para el flujo de trabajo fijo, ya no puede satisfacer las necesidades del sistema logístico moderno.
En nuestro país, con el rápido desarrollo del sistema logístico, el ámbito de aplicación de agv se está expandiendo continuamente. Cómo desarrollar la tecnología de agv que puede satisfacer las necesidades de los usuarios en todos los aspectos (función, precio, calidad) es un problem a realista que debemos enfrentar en el futuro.La tecnología agv totalmente automática, que persigue la automatización de agv, casi no necesita ninguna intervención humana, la planificación de rutas y el proceso de producción son complejos y cambiantes, y se puede utilizar en casi todas las ocasiones de transporte, especialmente en la industria Logística de almacenamiento inteligente. Con el fin de buscar la ruta óptima, El sistema de ajuste de grados generalmente necesita producir diferentes planes de rutas y no puede utilizar el método tradicional de guía de rutas fijas.El modo de guía inercial combinado con el sistema de conducción y dirección de alta precisión puede satisfacer la demanda de trayectoria variable.
Mediante la mejora de la estructura del polo magnético del rotor y la selección del codificador con estructura de memoria, se realiza el circuito cerrado de corriente, velocidad y posición, por lo que se logra una pequeña fluctuación del PAR y una posición precisa.
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