Los componentes más básicos de un reductor armónico incluyen tres partes: una rueda rígida, una rueda flexible y un generador de ondas.
Los AGV se caracterizan por su movimiento sobre ruedas, ofreciendo ventajas sobre robots móviles que caminan, reptan u otros sin ruedas en términos de velocidad, eficiencia, estructura simple, fuerte controlabilidad y seguridad. Los AGV tradicionales utilizan guía electromagnética, guía por cinta magnética y guía óptica para establecer sus rutas, lo que resulta en un camino único adecuado solo para procesos operativos fijos. Este enfoque ya no es suficiente para satisfacer las demandas de los sistemas logísticos modernos.
Toda la serie es desarrollada de forma independiente, con series de voltaje de 24V y 48V, y rangos de potencia de 360W, 500W y 800W. Están disponibles modelos clásicos, sin desmontaje y con bloque de válvulas integrado.
Par de torsión de salida nominal 18.5Nm, par de ruptura máximo 60Nm, puede usarse con codificador, transformador rotatorio, etc.;
El producto adopta un diseño de escobilla de carbono externa, y la escobilla de carbono puede reemplazarse de forma independiente para extender la vida útil del producto.