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Principio del reductor armónico

20 Siglo 5 0 Genio inventor americano C. en los años 1900 Walt Musser inventó el accionamiento armónico, que transmite la carga de potencia a través de la fluctuación de partes flexibles de paredes delgadas.

Los componentes más básicos de un reductor armónico incluyen tres partes: rueda rígida, rueda flexible y generador de ondas.

1、 Rueda rígida: Un anillo de engranaje interior rígido, generalmente con dos dientes más que la rueda flexible. Usualmente fijado a la carcasa.

2、 Rueda flexible: Un componente elástico metálico de paredes delgadas con engranajes en la circunferencia exterior de la abertura, que se deforma periódicamente con la rotación del generador de ondas. Usualmente conectado al eje de salida.

3、 Generador de ondas: Consiste en un leva elíptica y un rodamiento flexible, usualmente conectado al eje de entrada. El anillo interior del rodamiento flexible está fijado a la leva, y el anillo exterior se deforma elásticamente en una elipse mediante bolas rodantes.

Generador de ondas Rueda rígida Rueda flexible

Características del reductor armónico:

1、 Alta capacidad de carga Con la misma relación de reducción y tamaño de caja de engranajes, la capacidad de carga es mayor que la de reductores tradicionales porque el engranaje entre los dientes del armónico es contacto superficial, y el número de dientes que engranan simultáneamente es relativamente grande.

2、 Gran relación de transmisión La relación de transmisión de una sola etapa puede ser i=50~ 300.

3、 Peso ligero Porque su componente central para transmitir torque es la rueda flexible, que es una parte de paredes delgadas, su peso es relativamente ligero.

4、 Transmisión estable Bajo impacto, ruido y alta precisión de transmisión. Las características de engranaje múltiple del reductor armónico hacen que su operación sea estable y la precisión de transmisión alta (generalmente, el error de transmisión es menor a 1 minuto de arco).

Alto torque, larga vida

A través del análisis de diseño teórico y verificación experimental, múltiples iteraciones de optimización. El rendimiento se compara directamente con la última generación de productos de alto torque de marcas extranjeras reconocidas.

Baja vibración, alta precisión

Mediante una investigación profunda sobre el mecanismo de transmisión armónica, comenzando desde la transmisión de vibraciones, se resuelve el problema de vibración del reductor armónico desde la fuente de excitación y el proceso de transmisión.

Alta eficiencia, bajo juego

Optimizando las marcas de engranaje y creando un perfil de diente isovolumétrico con múltiples puntos de engranaje, se reduce la fricción en la superficie del diente.

Reglas de nomenclatura y rendimiento de la serie LXC

LX —— Representa el reductor armónico Lianyi.

C —— Indica que la rueda flexible tiene forma de taza.

'-2' 0 —— Indica que el diámetro del círculo primitivo del engranaje del reductor es 5 0 (2 0*2.54) mm.

'-5' 0 —— Indica que la relación de reducción del reductor es 1:5 0 (relación de reducción cuando el generador de ondas es la entrada, la rueda rígida está fija y la rueda flexible es la salida).

-II —— Representa la forma estructural del reductor. Consulte los detalles del modelo para parámetros detallados.

'-0' 01 —— Representa el código derivado del reductor, en el que algunas estructuras se modifican del modelo estándar.

Modelo LXC-II

El reductor de la serie LXC-II es un reductor combinado simple con generador de ondas y cuerpo del reductor separados. Los clientes deben diseñar y fijar el generador de ondas axial y radialmente, y añadir grasa lubricante a la cavidad general. Los requisitos de instalación son altos, pero la estructura general puede ser más compacta. Su generador de ondas puede instalarse directamente en el eje del motor, generalmente usado en mecanismos de transmisión final.

LXC- XX - XXX Tabla de parámetros de rendimiento de la serie -II
Modelo	Relación de reducción	Torque nominal ^*1 (Nm)	Torque máximo permitido para arranque y parada (Nm)	Torque máximo promedio permitido de carga ^*2 (Nm)	Torque máximo instantáneo permitido ^*3 (Nm)	Velocidad máxima permitida de entrada (r/min)	Velocidad promedio permitida de entrada (r/min)	Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 El tamaño del torque nominal cuando la velocidad nominal es 2000 rpm. 2 Consulte el método de cálculo del torque promedio de carga. *3 Bajo el estado de torque máximo instantáneo permitido, el generador de ondas gira 10000 veces, y el reductor sufrirá daños irreversibles.

Reglas de nomenclatura y rendimiento de la serie LXH

LX —— Representa el reductor armónico Lianyi.

H —— Indica que la rueda flexible tiene forma de sombrero de copa.

'-2' 0 —— Indica que el diámetro del círculo primitivo del engranaje del reductor es 5 0 (2 0*2.54) mm.

-I —— Representa la forma estructural del reductor. Consulte los detalles del modelo para parámetros detallados.

'-0' 01 —— Representa el código derivado del reductor, en el que algunas estructuras se modifican del modelo estándar.

LXH- II Serie reductora de velocidad

El reductor de velocidad serie LXH--II es un reductor de velocidad de tipo combinación simple con un generador de ondas y cuerpo reductor separados. Los clientes necesitan diseñar y fijar el generador de ondas axial y radialmente, y añadir grasa a la cavidad general posteriormente. Los requisitos de instalación son altos, pero la estructura general puede hacerse más compacta. Su generador de ondas puede instalarse directamente en el eje del motor, generalmente usado en mecanismos de accionamiento final.

LXH- XX - XXX Tabla de parámetros de rendimiento de la serie -II
Modelo	Relación de reducción	Torque nominal ^*1 (Nm)	Torque máximo permitido para arranque y parada (Nm)	Torque máximo promedio permitido de carga ^*2 (Nm)	Torque máximo instantáneo permitido ^*3 (Nm)	Velocidad máxima permitida de entrada (r/min)	Velocidad promedio permitida de entrada (r/min)	Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 El tamaño del torque nominal cuando la velocidad nominal es 2000 rpm. 2 Consulte el método de cálculo del torque promedio de carga. *3 Bajo el estado de torque máximo instantáneo permitido, el generador de ondas gira 10000 veces, y el reductor sufrirá daños irreversibles.

LXH-- III Serie reductora de velocidad

El reductor de velocidad serie LXH-III es un reductor de velocidad de tipo combinación simple con un generador de ondas y cuerpo reductor separados. Los clientes necesitan diseñar y fijar el generador de ondas axial y radialmente, y añadir grasa a la cavidad general posteriormente. Los requisitos de instalación son altos, pero la estructura general puede hacerse más compacta. Su generador de ondas es hueco, permitiendo el cableado hueco, y generalmente se usa en mecanismos de accionamiento intermedio.

Tabla de Parámetros de Rendimiento de la Serie LXH-III
Modelo	Relación de reducción	Torque nominal ^*1 (Nm)	Torque máximo permitido para arranque y parada (Nm)	Torque máximo promedio permitido de carga ^*2 (Nm)	Torque máximo instantáneo permitido ^*3 (Nm)	Velocidad máxima permitida de entrada (r/min)	Velocidad promedio permitida de entrada (r/min)	Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 El tamaño del torque nominal cuando la velocidad nominal es 2000 rpm. 2 Consulte el método de cálculo del torque promedio de carga. *3 Bajo el estado de torque máximo instantáneo permitido, el generador de ondas gira 10000 veces, y el reductor sufrirá daños irreversibles.

LXH-- IV Serie reductora de velocidad

El reductor de velocidad serie LXH--IV es un reductor de velocidad de tipo combinación con un extremo de entrada hueco. La grasa y los rodamientos de soporte están integrados en la unidad, facilitando la instalación para los clientes. Permite el cableado hueco y generalmente se usa en mecanismos de accionamiento intermedio.

Tabla de Parámetros de Rendimiento de la Serie LXH-IV
Modelo	Relación de reducción	Torque nominal ^*1 (Nm)	Torque máximo permitido para arranque y parada (Nm)	Torque máximo promedio permitido de carga ^*2 (Nm)	Torque máximo instantáneo permitido ^*3 (Nm)	Velocidad máxima permitida de entrada (r/min)	Velocidad promedio permitida de entrada (r/min)	Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 El tamaño del torque nominal cuando la velocidad nominal es 2000 rpm. 2 Consulte el método de cálculo del torque promedio de carga. *3 Bajo el estado de torque máximo instantáneo permitido, el generador de ondas gira 10000 veces, y el reductor sufrirá daños irreversibles.

LXH-- V Serie reductora de velocidad

LXH --El reductor de velocidad serie V es un reductor de velocidad de tipo combinación con un extremo de entrada de eje redondo. La grasa y los rodamientos de soporte están integrados en la unidad, facilitando la instalación para los clientes. No permite el cableado hueco y generalmente se usa en mecanismos finales.

Tabla de Parámetros de Rendimiento de la Serie LXH-V
Modelo	Relación de reducción	Torque nominal ^*1 (Nm)	Torque máximo permitido para arranque y parada (Nm)	Torque máximo promedio permitido de carga ^*2 (Nm)	Torque máximo instantáneo permitido ^*3 (Nm)	Velocidad máxima permitida de entrada (r/min)	Velocidad promedio permitida de entrada (r/min)	Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								Juego (seg arc)	Error de transmisión (seg arc)
								≤	≤
14	50	7	23	9	46	8000	3500	10	60
	80	10	30	14	51			10	60
	100	10	36	14	70			10	60
17	50	21	44	34	91	7000	3500	10	60
	80	29	56	35	113			10	60
	100	31	70	51	143			10	60
20	50	33	73	44	127	6000	3500	10	60
	80	44	96	61	165			10	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	191			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	10	60
	80	82	178	113	332			10	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	10	60
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
1 El tamaño del torque nominal cuando la velocidad nominal es 2000 rpm. 2 Consulte el método de cálculo del torque promedio de carga. *3 Bajo el estado de torque máximo instantáneo permitido, el generador de ondas gira 10000 veces, y el reductor sufrirá daños irreversibles.